自动钻孔机的伺服系统发展历程
自动钻孔机伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制对象的自动控制系统，又称位置随动系统。它是自动钻孔机的重要组成部分，其主要功能是接收来自CNC装置的指令脉冲，经过一定的信号变换及电压、功率放大后，驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动，从而准确地控制它们的速度与位置，达到加工出满足图样要求工件的目的。
按伺服控制方式的不同，自动钻孔机伺服系统可分为开环、闭环和半闭环系统。开环型采用步进电动机驱动，控制方式简单，信号单向传递，无位置反馈，所以精度不高，适用于要求不高的经济性自动钻孔机中。而闭环控制系统采用直流、交流伺服电动机驱动，位置检测原件安装于机床运动部件上，检测工作台的实际位移，可以消除整个传动环节的误差和间隙，因而具有很高的位置控制精度，主要用于精度要求很高的蹚铣床、超精车床和加工中心等。半闭环控制系统是从电动机轴上或丝杆端部进行位置检测，通过检测角位移来间接检测工作台的实际位移。半闭环控制系统环路短、刚度好、间隙小、调试方便、精度较高，因此在现代化CNC自动钻孔机得到了广泛的应用。
按伺服控制方式的不同，自动钻孔机伺服系统可分为开环、闭环和半闭环系统。开环型采用步进电动机驱动，控制方式简单，信号单向传递，无位置反馈，所以精度不高，适用于要求不高的经济性自动钻孔机中。而闭环控制系统采用直流、交流伺服电动机驱动，位置检测原件安装于机床运动部件上，检测工作台的实际位移，可以消除整个传动环节的误差和间隙，因而具有很高的位置控制精度，主要用于精度要求很高的蹚铣床、超精车床和加工中心等。半闭环控制系统是从电动机轴上或丝杆端部进行位置检测，通过检测角位移来间接检测工作台的实际位移。半闭环控制系统环路短、刚度好、间隙小、调试方便、精度较高，因此在现代化CNC自动钻孔机得到了广泛的应用。
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